“然则我内直而外曲，成而上比。内直者，与天为徒。与天为徒者，知天子之与己皆天之所子。而独以己言蕲乎而人善之，蕲乎而人不善之邪？若然者，人谓之童子，是之谓与天为徒。外曲者，与人之为徒也。擎跽曲拳，人臣之礼也，人皆为之，吾敢不为邪？为人之所为者，人亦无疵焉，是之谓与人为徒。成而上比者，与古为徒，其言虽教，讁之实也；古之有也，非吾有也。若然者，虽直而不病，是之谓与古为徒。若是则可乎？”
前面颜回说了自己处世应物的方法，遭到了夫子的否定。紧接着，他又讲出一套方案。
“内直而外曲”，就是人们常说的“外圆内方”，内心保持正直，佛经当中讲：“直心是道场”。正直是真诚的体现，但是俗话说：“耿直讨人嫌。”如果太过刚直不阿，就很难与世俗和光同尘，因此上，必须外在表现出随顺。
底下颜回做了解释，他说什么叫做“内直”呢？也就是“与天为徒”，把君主、皇帝同自己平等看待，君和臣同样都是上天的儿子。所以，不“独以己言蕲乎而人善之，蕲乎而人不善之”，既然君臣平等，那么天赋人权是平等的，人都有说话的权利和自由，所表达的内容，不论正确与否，不论能否得到君主的认可，都不必计较。只要不谄媚、不逢迎，如实地表达自己的想法，就好像天真无邪的小孩子一样，童言无忌，这样就是“与天为徒”。
历史上，许多的人都曾经以“代天行道”来标榜自己，统治者自称是“天命之子”，但是，他们的行为，却并不符合于天道。甚至是那些名垂青史的忠义之士，也是择善固执，没有做到善恶俱遣。真正的圆融，必定是无碍，还会有善恶的分别，还会有所不能容，证明还没能通达。
说到“外曲”，就是随俗、从众。对于世间约定俗成的礼制、规矩，不要随意的诽谤，能够和大众打成一片，不故作姿态，摆出一副众人皆醉唯我独醒的面目，像一些特立独行的人，包括许多学修宗教的人，总爱耍怪态、出洋相。如果总要和世俗对立，那样不仅无法度众生，就连自己的修行也不是脚踏实地的。应当知道，佛法在世间，不离世间觉。只有淤泥之中，才能生出莲花。
所谓的“成而上比”，就是借古讽今。我们常常习惯于引用名人名言，来教导、规劝别人，有时则是为了增强论辩的说服力。虽然引经据典，会大大加强说理的可信度，但是，对于这些说教，别人同样的难以彻底的认同。
颜回对自己的想法很有自信，认为如果照着这样去劝导卫君，至少不会有什么危险。