颜回曰：“回之未始得使，实自回也；得使之也，未始有回也。可谓虚乎？”夫子曰：“尽矣。吾语若！若能入游其樊而无感其名，入则鸣，不入则止。无门无毒，一宅而寓于不得已，则几矣。
通过前面孔子对于“心斋”的解释，我们已经了解，所谓的心斋，实际正是“无己”、无我。颜回理解了心斋的意义，便说出了自己的体会：“回之未始得使，实自回也”，从前在没有得到老师的指点之时，颜回都是凭借着自己的主观应物待人。“得使之也”，是说如今得以“听之以气”，用自性德能观照事物，没有了颜回的自我意识。这是颜回在理上的认识，还没有实际去行证，道理虽然是明白了，但最后必须真正归于实证。
夫子答曰：“尽矣”。是说颜回的理解很到位，深得其旨。接着孔子又向学生传授应对卫君的心法。
“若能入游其樊而无感其名”，庄子特别喜欢这个“游”字，这个字透显出的，是处世的智慧，也是一种绝妙的工夫。“游其樊”是指在卫君的朝廷当中立身，也是说我们在这个广阔的人间世生存，“无感其名”，不要被卫君的淫威所折服。在世间行走，我们很容易受到环境等客观因素的影响，为境所转。所以，一定要培养出深厚的定力，练就不动心。孟子云：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”
有了定力，能够安身立命，二六时中心常安住于正念当中，这才有把握入世。在待人接物上面，要懂得顺应，“入则鸣，不入则止”，如果卫君对你表示信任，向你打开心扉，这时便可以应机说法，适时调伏其心。假使卫君尚且不能和你心心相契，便不要轻易开口，要明白“交浅而言深”的过失。
“无门无毒”，“门”是门户、门径，“毒”自古有许多讲法，而吴怡先生的注解作“阻塞”。这四个字，是对应“入则鸣，不入则止”的，说的其实就是顺于自然的道理。《齐物论》中，提到“为是不用而寓诸庸”，这是告诫我们，放下自己的成见，不要用自我的意识心去待人处事。若能做到“无我”，便能容物，随顺事物的自然而有所应。
“一宅而寓于不得已”，“宅”即是安住，心无所住，只是顺应事物的自然，也就是《齐物论》所讲的“因是已”。心不要有任何滞碍，更不可有所执着，这需要心斋的工夫，时时处处让心保持空灵不昧，把“我”一点点减轻，虚心去接受万物，接纳他人。
“几矣”就是近乎道，心越空无虚静，德用也就越能开显。自己的私欲、我见放下了，就和万物相融了，也就能够游于世间而通行无阻。