根據官方文檔，寫了ROS-RIVZ部分教程，以後有時間繼續寫TF，gazebo等教程。現在的內容主要以C++爲主，Python的暫時沒寫，可以自己看官方教程。如果有用，不用點贊，每次都彈出有消息未看也挺煩的。
github地址
https://github.com/geng-li/git-book-ros.git
圖例：
我是用gitbook在線打開的，gitbook官方奇慢無比，就沒傳到gitbook官網。如果從個github下載後，其實是Markdown文件，可以下載typora來查看。
可以下載PDF版。
百度網盤地址
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1JnOEzAHHCJupCu2pxTn9yw
提取碼: tnn6
效果如下：
