VREP是一款非常优秀的机器人仿真软件，支持当下非常火的Python，也支持C/C++、Java、matlab、lua等语言，详情见官网：http://www.coppeliarobotics.com/，里面也有一些视频可以看看。
一、V-REP基础知识
安装好V-REP之后，打开软件在菜单栏点击help->help topics，然后进入USER MANUAL，即用户手册，从头到尾的进行了解、学习。学习新东西，最好的办法的就是有人指导入门，然后自己深入钻研，但是如果没有人来指导入门也不用担心，从用户手册给出的例子一步一步学习，效果也很好。所以先从Tutorials把例程都跟着操作一边，这样的话对V-REP的结构会有一些认识。