摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2707887295_5_1.html J.C.Maxwell :控制理論的源頭 以反饋控制爲其主要研究內容的自動控制理論的歷史,若從目前公認的第一篇理論論文,
經 System control 授權，基於控制理論學習書單整理改編。 提起系統與控制領域的學習，經常被談論到的就是，對於剛接觸這個領域的初學者總會在各種控制理論中迷茫，有的甚至直接勸退。面對衆多理論，完全無從下手。下面就簡單
中國自動化學會會員 System control，通過整合各種資源以及IEEE控制系統協會、國內外控制領域同仁的建議。歷時12天，迭代6個版本，最終繪製而成的控制理論結構圖。強烈建議收藏備用！ 作者簡單記錄了整個繪製過程，歡迎移步知乎進
轉載地址：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控
摘自：https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/106645975 【收藏備用】控制理論結構圖——一目瞭然全面瞭解控制理論 置頂 阿木實驗室 2020-06-09 16:51:25
自控原理 電容的特性是，通交流阻直流。對於一個電容來說，加在它兩端的交流電壓的頻率越高，通過的電流就越大，而且這個增大過程是線性的，也即常見的電容上的電流公式，電流正比於電壓的導數： 對於如下的RC電路： 輸入電壓ui定義爲x(t
卡爾曼濾波是對系統狀態進行估計的一種方法,大體過程用一句話概括就是:根據系統模型和現有狀態預測下一步的狀態,然後根據實際測量結果進行校正 https://blog.csdn.net/bdl295/article/details/83551
卡爾曼濾波建立在隱馬爾科夫模型上，是一種遞歸估計。也就是說，只需要知道上一個狀態的估計值，以及當前狀態的觀測值，就能計算當前狀態的最優估計值。 而不需要更早的歷史信息。 卡爾曼濾波器的2個狀態 1.最優估計 2.誤差協方差矩陣 這兩個
