問題日期:20200221
解決方法:
打開Terminal,進入工作空間catkin_ws,輸入sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros,重新安裝一下PCL即可。
問題日期:20200221
解決方法:
打開Terminal,進入工作空間catkin_ws,輸入sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros,重新安裝一下PCL即可。
此類提供了一個便攜式的串口接口。 1. 構造器和解析器 serial::Serial::Serial ( **const std::string &** port = "",
錯誤: 原因: 在urdf文件第一行不能添加註釋,且在urdf文件中不能使用中文註釋 解決辦法: 去掉urdf文件中的註釋