Qtcreator配置Ros環境

在Linux中，Qtcreator也算是一個不錯的免費開發IDE工具了，但是在開發Ros程序需要簡單配置下

 

修改/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-enterprise.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Enterprise)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
StartupWMClass=qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

紅色爲添加內容，目的是爲了在通過快捷方式啓動Qtcreator時使得Ros環境生效（Ros環境的腳本在.bashrc中添加）

當然也可以在終端中直接啓動Qtcreator，直接啓動不需要添加，添加也無妨

 

接着就需要打開Ros項目的工程了，通過Open Project打開Ros項目中src中的CMakeLists.txt導入工程：