這是最新發行版本ROS Kinetic Kame的安裝指南， 在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用，當然也有一些其他平臺可供安裝。
安裝
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
配置 Ubuntu 軟件倉庫
配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"這三種安裝模式。 你可以按照ubuntu中的配置指南來完成配置。
添加 sources.list
設置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.
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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'