ROS實驗（一）文件操作

使用rospack

rospack允許你獲取軟件包的有關信息。

	$ rospack find [Package name]

舉例測試：

使用roscd

roscd是rosbash命令集中的一部分，它允許你直接切換(cd)工作目錄到某個軟件包或者軟件包集當中。

	$ roscd [local package name[/sub-directory]]

舉例測試：

使用pwd

使用Unix命令pwd來輸出當前工作目錄

	$ pwd

舉例測試：

使用rosls

直接按軟件包的名稱而不是絕對路徑執行ls命令（羅列目錄）。

	$ rosls [local package name[/sub-directories]]

舉例測試：