源碼編譯Ros, Ubuntu18.04系統使用源碼編譯Ros1，出錯集合及其解決辦法

官方的介紹http://wiki.ros.org/kinetic/Installation中提到了，腳本安裝的方法it is available for Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS), among other platform options.

但是要在更高的版本的ubuntu系統中使用Ros1的話，就需要自己使用源碼編譯，安裝步驟說明鏈接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source，但是在實際的編譯過程中，並不如官方那麼簡潔 沒有問題發生。

在Ubuntu18.04系統中，使用源碼編譯Ros1，在編譯步驟出錯比較多，經過一陣的折騰，終於編譯完成.

 

記錄如下：

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錯誤1   <urlopen error [Errno 111] Connection refused>

helloRos@ubuntu:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
    <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/