拍自《四旋翼无人机的制作与飞行》
其實阿木社區也有講APM的課。 發現一個新課，在B站搜Pixhawk固件燒寫時看到的 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/c
四旋翼不是固定翼，這個可以確定了，我已經多次在不同地方（書，B站）包括一些書的目錄裏看到了，四旋翼不是固定翼。 《無人機組裝與調試》
飛控裏面和GPS模塊裏分別各有一個指南針。 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#。 怪不得GPS有兩根線，所以你再看到別人飛控有一個再悶的接口留給外部羅盤你不要以爲就是要專門去買一個
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt
英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備
我看他們不少是把電池綁在板子的下面 本身我之前就覺得稍微大點的電池就塞不進去那兩個板子之間。 https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi https://www.bilibili.com/
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例
不要用XXD電調 虛標嚴重。明明是12a它敢標30a40a，過載能力差，程序垃圾等。最後的最後爲什麼大家都用字母XXD？不用中文新西達來表示？新西達是10來年前比較好的一個品牌，後來不知道怎麼倒閉了。以後山寨的種要找一個知名的品牌吧，然
PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令，搭配機載或支持MAVROS的協同計算機，可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能，以實現無人機自動控制功能。 (我確實之前看到MAVROS 和 offboard很多次了）
這或許也是爲什麼他們弄無人機+SLAM都是用pixhawk，ROS 和 PX4都可以在gazebo進行仿真。是的，這樣可能方便很多，確實是的，就算我自己有個飛控它飛得再穩但是不能和ROS進行聯合仿真，你現實中可能會炸機很多次。PX4+RO
摘自：https://bbs.cvmart.net/articles/369 你現在可能才漸漸感受到GAAS的作用。 4.快速上手 GAAS 這裏舉一個例子，使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器，並且使用 Offboa
