《控制方法C語言實現》拓展話題講解系列 第一節

前幾天得到網友longtend的授權，由技術人生公衆服務平臺，對其作品《控制方法的C語言實現》一文進行拓展講解。今天我們第一次話題探討。
今天我們重點解決兩個方面的問題。
TOP1，爲什麼選擇C語言？儘管C語言被許多人詬病，但是工業控制上最常用的編程語言就是C語言，目前來看，無論是單片機、ARM、DSP，越是低端的控制部分，越是無法離開C語言。做控制其實就是做算法，做算法最常用的就是DSP，當前所有的DSP都需要用C語言進行編程。所以C語言是底層算法實現必要的編程語言。
從另外一個角度上講，C語言相對於其他的高級編程語言來講，更直接，有時候爲了實現某些方法，不得不用C語言進行底層的實現，比如指數運算，我們可以使用C語言的庫函數，但是如果用嵌入式系統實現算法，比如DSP，我們無法調用windows下的庫函數，只能從基礎上實現，這種實現過程本身就加深了對於算法的理解。
TOP2，爲什麼重點講解了PID與智能控制算法？自PID算法誕生之日起，到目前爲止，工業應用領域，PID算法依然是應用最廣泛，調整最簡單，入門門檻最低的控制方法。可以說，PID算法已經成爲工業控制算法的首選控制方法。深入理解了PID算法，才能使PID算法更富於變化，才能進行更爲深入的理解與實現。智能算法是近些年被廣泛應用的非線性系統控制方法，其於PID算法結合，可以有效彌補PID無法滿足非線性系統需求的缺點，同時保障控制的時效性。
正式基於上述兩點的認識，本文作者才選擇用C語言實現控制方法作爲本文的要素進行說明。接下來，我們將根據文中提及的方法思想，同大家進行更爲深入的探討與交流。
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