undefined reference to symbol '_ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEaSEPKc@@GLIBCXX_3.4.21'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
qt配置好ros环境后编译一个简单的ros例子，但是编译出现以上错误。（catkin_make 编译没问题）
在cmakelist.txt里 set(CMAKE_CXX_COMPILER g++) 更不行。
qt --> Tools -> options -> build & run -> compilers 里 选中GCC (x86 64bit in /usr/bin) ，把compiler path 由/usr/bin/gcc改为/usr/bin/g++ ,重新加载编译即可正常编译。