Tiago 機器人使用教程
TIAGo是一款專爲室內環境而設計的服務機器人。 TIAGo的功能使其成爲理想的研究平臺，尤其是環境輔助生活或輕工業。 它結合了移動性，感知，操縱和人機交互功能，以實現一個特定目標：能夠協助研究。
安裝教程
首先打開一個終端並創建一個空工作區：
mkdir ~/tiago_public_ws
cd ~/tiago_public_ws
下載文件tiago_public.rosinstall。 將rosinstall文件複製到〜/ tiago_public_ws中。 然後運行以下指令以克隆工作空間中的所有必需存儲庫：文件下載地址
rosinstall src /opt/ros/kinetic tiago_public.rosinstall
設置rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
然後，您可以運行以下指令以確保安裝了工作空間中引用的所有依賴項
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic --skip-keys="opencv2 opencv2-nonfree pal_laser_filters speed_limit sensor_to_cloud hokuyo_node libdw-dev"
然後，您可以繼續構建工作區：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin build -DCATKIN_ENABLE_TESTING=0
這裏特別注意，catkin build 是比較老的命令了，有時候這個命令在編譯的時候會出現錯誤，這個時候你可以使用catkin_make命令進行編譯，也許這個命令可以編譯成功。
一旦你編譯了所有的包並獲得了環境（source devel / setup.bash），它就可以了。