Tigao教程四：單獨的關節運動

運動tiago的關節有兩種方法，
一種是通過rqt界面，簡單
一種是通過命令

rosrun rqt_joint_trajectory_controller rqt_joint_trajectory_controller

或者是

rosrun play_motion move_joint head_2_joint -0.6 2.0

這樣的形式
其中head_2_joint代碼你要移動的關節的名稱
-0.6 是下降到0.6
2是時間