Tiago教程八：得到機器人的底座位置

在仿真環境中要得到機器人的位置，

rostopic echo /floating_base_pose_simulated

感覺應該是這個話題，應爲所有話題grep搜索了一下，發現就是這個帶有pose的信息。也未必是對的，勿噴