xacro: Traditional processing is deprecated問題解決

這個教程是針對tiago機器人的，如果出現

xacro: Traditional processing is deprecated

其實是因爲xml的配置文件不匹配，換句話說，你之前鏈接的是真實的機器人，如果你要鏈接gazeo，那麼需要將
１.分佈式通信腳本關掉
2.再重新source一下。