真實的機器人的位置的話題和仿真器裏的話題不一樣，需要自己查找。
首先利用rosmsg找到有多少個消息
rosmsg list
接下來確定位置信息的消息類型爲nav_msgs/Odometry，感覺只要和位置有關，要麼是Odometry要麼就是pose。
接下來利用rostopic find 命令找到使用這個消息類型的話題
rostopic find nav_msgs/Odometry
最後得到的tiago機器人的真是反饋位置信息的話題是
/mobile_base_controller/odom
然後
rostopic echo /mobile_base_controller/odom
就可以查看話題的內容，也即是位置的信息。
