ROS自定義服務、消息編譯時找不到相關頭文件
在我們擁有多個package的時候，我們定義了一個消息或者服務，並在代碼中使用了這個消息或者服務。如果是單獨編譯這個包，編譯 通過。但是如果是多個包一起編譯，就會出現找不到相關頭文件的錯誤。
原因： 編譯時未按照嚴格順序進行編譯
解決辦法：在使用自定義消息或者服務的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下內容
add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})
作用：讓編譯器知道，編譯some_target時，需要注意編譯順序
參考鏈接：ROS catkin CMakeList.txt: http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt