軟件版本：
Ubuntu： 16.04
vrep：3.4/3.7
問題描述：
常規的安裝過程CSDN上都有很多，在此就不贅述了
在本次安裝過程中，遇到了一個問題是：while loading shared libraries: libQt5Score.so.5 file too short(如下圖所示)
百度和谷歌搜了一下都沒有找到相關問題的解決方案。我一開始用的是3.7，嘗試了3.4之後依舊沒有解決。
解決方案：
最終解決方案是在Windows系統中下載vrep的tar文件，然後直接複製到Ubuntu中，並在Ubuntu中解壓安裝。原來的做法是在Windows中解壓後將解壓後的文件夾複製到Ubuntu中。猜測大概是Windows解壓過程中造成了文件的損傷。