软件版本：
Ubuntu： 16.04
vrep：3.4/3.7
问题描述：
常规的安装过程CSDN上都有很多，在此就不赘述了
在本次安装过程中，遇到了一个问题是：while loading shared libraries: libQt5Score.so.5 file too short(如下图所示)
百度和谷歌搜了一下都没有找到相关问题的解决方案。我一开始用的是3.7，尝试了3.4之后依旧没有解决。
解决方案：
最终解决方案是在Windows系统中下载vrep的tar文件，然后直接复制到Ubuntu中，并在Ubuntu中解压安装。原来的做法是在Windows中解压后将解压后的文件夹复制到Ubuntu中。猜测大概是Windows解压过程中造成了文件的损伤。