Vrep中的视觉传感器添加，移动，旋转，和视图

右键add,选择vision sensor ,perspective type

这时一个视觉传感器会出现在界面中，然后点击这两个按钮，再拖动目标，即可实现移动或者旋转

在调整好位置之后，右键add，选择flowing view，会出现一个视图

选中左侧目录中的视觉传感器，然后在floating view处右键选择view，associate view ....，便可以将这个视图与视觉传感器联系起来。

最后启动仿真，便可从该窗口看到视觉传感器画面