V-rep中给形状添加纹理

选中你要添加纹理的形状，打开对话框

点击Adjust texture,之后弹出新的对话框

然后点击load new texture，这时选择你要添加的纹理图片，图片格式可以是

不过经本人试验，JPG格式也是🆗的。然后选择分辨率，分辨率越高，纹理越清楚，点击OK，纹理就添加成功了。

但是还没完，还要修改一些参数来调整你的纹理，比如我给一个平面添加棋盘格纹理，上述步骤完之后效果是这样的

可以发现棋盘格变形了，怎么调整呢，我们需要回到shape这个对话框里

调整Texture scaling下的两个参数，Along U，Along V这两个比例因子，因为棋盘图片分辨率是891*630的，所以将Along U设为0.89，AlongV设为0.63，这时就可以看到，棋盘纹理正常了。

最后再讲一下shape对话框里的mapping mode,这是官方文档中介绍的，大家可以根据需求自己调整

最后记录一个玄学问题，在添加纹理图片时，有时会出现 the texture file could not be load的错误，我也没找到问题所在，只是在测试中发现，一摸一样的图片放在系统的图片文件夹下就可以加载成功，放在与该Vrep文件相同的目录下就会出错，请大佬们解释解释。