前言：本文只提供源代碼和仿真結果，瞭解原理和推導過程可參考《某科學的PID算法學習筆記》 前言：本文只提供源代碼和仿真結果，瞭解原理和推導過程可參考《[某科學的PID算法學習筆記](https://www.cnblogs.com
1：前饋校正 前饋校正可以減小系統的靜態誤差，提高系統輸出精度。與此作用相同的還有，提高系統型別，提高開環增益。 2：測速反饋 測速反饋可以提高系統的阻尼，使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降，使穩態誤差增加。 3：PD
1.採用雙線性變換法將傳遞函數離散化 已知一個模擬控制器的傳遞函數爲： 用雙線性變換法（Tustin）法，求出與之等價的離散表達式 D(z)，採樣週期 T=1s： num = [11 1]; den = [3 1]; sys =
線性代數知識彙總 https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/53365048 線性代數是代數學的一個分支，主要處理線性關係問題。線性關係意即數學對象之間的關係是以一次形式來表達的。例如
前面博客中介紹了數學模型中的微分方程，接下了繼續討論數學模型 1. 非線性微分方程的線性化 嚴格來說，幾乎所有的原件或系統的運動方程都是非線性方程。輸入、輸出和擾動等之間的關係都是非線性的。非線性微分方程的求解和控制
卡爾曼5條基本公式，參考https://wenku.baidu.com/view/8523cb6eaf1ffc4ffe47ac24.html #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #includ
比例積分微分控制，簡稱PID控制，其中P表示比例、I表示積分、D表示微分。PID控制算法是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用於工業過程控制。而且也衍生出多種相關的控制算法：P控制、P
锡城筱凯
2020-05-26 19:59:21
无尽边疆
2020-05-22 13:20:32
提莫来了
2020-04-24 02:01:41
遗忘是原罪
2019-09-07 21:34:52
遗忘是原罪
2019-09-07 21:34:52
遗忘是原罪
2019-08-28 22:41:05
盐厂的伙计
2020-02-21 12:00:48
