問題現象：在構建項目時在命令行中出現
make[2]: *** No rule to make target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/talker.dir/build'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:480: recipe for target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/talker.dir/all' failed
make[1]: *** [beginner_tutorials/CMakeFiles/talker.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任務....
make[2]: *** No rule to make target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/listener.dir/build'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:443: recipe for target 'beginner_tutorials/CMakeFiles/listener.dir/all' failed
make[1]: *** [beginner_tutorials/CMakeFiles/listener.dir/all] Error 2
[100%] Built target beginner_tutorials_generate_messages
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
如下圖所示：
在wiki.ros.org上按步驟來的時候出錯http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
爲什麼呢？因爲在
修改CMakeList.txt時有一步驟不一定適合任何版本的ros
繼續使用我們上一節使用的自己創建的beginner_tutorial包。
此包的CMakeLists.txt文件應該如下所示（移除不必要的註釋之後）：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(beginner_tutorials)
## Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs genmsg)
## Declare ROS messages and services
add_message_files(DIRECTORY msg FILES Num.msg)
add_service_files(DIRECTORY srv FILES AddTwoInts.srv)
## Generate added messages and services
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
## Declare a catkin package
catkin_package()- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
catkin_package()此行出錯，理論上應該版本低的ros修改成這樣可以編譯
實際上在前面我們創建ROS中的msg和srv文件中（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv）
catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...)這一步修改後的文件
爲catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime)
在早期版本中可以直接使用catkin_package()
將上面15行改成catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime)
關閉窗口退出即可。
然後在terminal中切換到相應的工作目錄
例如我的目錄爲~/dev/catkin_ws/
則在窗口中輸入
cd ~/dev/catkin_ws/
然後繼續輸入catkin_make
如果不出意外，應該會出現如下窗口
ok 成功！
