ROS初學者資料

ROS學習指南

針對零基礎的ROS初學者，剛接觸ROS總是有些迷茫的地方，創客智造社區總結下大致學習流程，供大家參考：

1. 學習ROS wiki官方教程: 
原版地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 
創客智造整理版地址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/ 
作用：瞭解ROS機器人操作系統的安裝，使用，系統結構，系統命令，包開發等


2. 學習來自古月居的ROS探索總結：
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
作用：作者在學習和使用ROS過程中的總結與創新，幫助其他學習者更快了解、熟悉ROS(來自古月居)


3. 學習ROS的官方推薦硬件平臺Turtlebot系列，目前是turtlebot2
網址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/
網址：http://www.ncnynl.com/category ... rial/
網址：http://www.ncnynl.com/category ... tion/
網址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
作用：ROS官方的硬件平臺，是學習ROS入門的優選平臺，通過DEMO的學習，可以快速掌握。

4. 學習arduino版的ROS小車
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
作用：瞭解如何結合Arduino進行ROS開發


5. 學習stm32版的ROS小車
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
作用：瞭解如何結合STM32進行ROS開發


6. 學習Python語言及ROS開發
網址：http://www.ncnynl.com/category/Python/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
作用：瞭解Python語言並如何開發ROS程序

7. 學習C++語言及ROS開發
網址：http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
網站：http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
作用：瞭解C++語言並如何開發ROS程序


8. 學習SLAM相關
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-rgbd/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-slam/
網址：http://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/
作用：瞭解如何結合各種傳感器實現SLAM


9. 學習無人機相關
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
作用：瞭解如何通過ROS控制無人機


10. 學習機械臂相關
網址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
網址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
作用：瞭解如何通過ROS控制機械臂