ros-sdf文件中慣性標籤定義格式錯誤

原創 puqian13 2020-04-19 11:02

XML Attribute[izz] in element[inertia] not defined in SDF, ignoring.

解決方法：
將下圖格式改成第二幅的格式
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述

參考：https://answers.gazebosim.org/question/21230/warning-parsercc536-xml-attribute-in-element-not-defined-in-sdf-ignoring/

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

用bresenham算法求兩點之間連線通過的柵格點

void GridLineTraversal::gridLineCore( IntPoint start, IntPoint end, GridLineTraversalLine *line ) { int dx, dy, i

RobotLife 2020-07-08 00:32:28

中國機器人大賽之中型組仿真比賽程序

官方網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch 環境部署與配置： 安裝Ubuntu16.04，這使用雙系統，安裝教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/a

追求卓越583 2020-07-07 14:11:13

QT配置Ros環境

找到QT的啓動文件： 通過命令 sudo find / -name QT 結果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的啓動程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator

追求卓越583 2020-07-07 14:11:13

ROS WEB

http://wiki.ros.org/ros3djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials ht

姑苏长弓 2020-06-25 23:39:46

解決CMake Error at beginner_tutorials/CMakeLists.txt:199 (add_executable): Cannot find source file:

問題現象：在完成1.Writing a Service Node2.Writing the Client Node後進行package包的編譯出現的問題解決思路：由提示（at beginner_tutorials/CMakeLists.t

连爬带滚的小乌龟 2020-06-21 22:29:05

ros-一次性安裝某功能包所有依賴項

當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_name rosdep即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了,但是一個一個裝太麻煩。

puqian13 2020-06-21 15:59:57

ros-topic 通訊與自定義 msg 類型(消息的發送與接收)

https://www.jianshu.com/p/7ec605604ca8

puqian13 2020-06-21 15:59:57

ros-gazebo中使用urdf和moveit

參考視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411w7Anfrom=search&seid=5116569657579284345 交互圖： １、gazebo的launch文件的基本形式 （

puqian13 2020-06-21 15:59:57

Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL

Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL簡介開始安裝1. 坑1 源碼安裝沒有提及依賴項，安裝文檔相對簡單，安裝門檻較高。2. 坑2 ubutun apt管理源沒有支持app和Python binding第

乐小树爱追逐雅克比 2020-06-21 13:04:24

Clion配置Ros環境

在Linux中，Clion也算是一個不錯的開發IDE工具了，優點就不再贅述了。 在使用過程中尤其是發現CLion的格式化代碼功能和實時代碼分析功能真是太方便了，不過卻不是免費的，收費大概是個人版一月50人民幣的樣子。   Ros項目的配置

helloros 2020-06-16 05:15:28

ros先訂閱後發佈 無法收到消息的解決辦法

現象 今天遇到的問題是: 使用的是Ros1, 在先訂閱後發佈時, 會導致訂閱者無法收到訂閱的消息, 除非在發佈者發佈後重新訂閱.   思考 以前使用的是Ros2似乎並不關心訂閱和發佈的先後順序,  似乎都可以收到消息.   這個問題後面再

helloros 2020-06-16 05:15:28

ros多機通訊的辦法

  在本機進行測試時，只要啓動roscore即可，如果依賴別的自定義消息類型，也只要source使其生效即可。   但是在網絡中測試，ros版本不同設置方法也不同。 Ros1 使用網線連接測試機，shell中添加以下內容: 主機 sour

helloros 2020-06-16 05:15:28

Ros代碼遷移，編譯頭文件報錯解決辦法

在使用源碼編譯安裝的Ros環境後，把原來機器上的代碼拷貝過來，重新編譯。   報錯 具體編譯報錯如下： ~/hellolinux/slam/src/robotChassis/include/RosBase.h:13:10: fatal e

helloros 2020-06-16 05:15:17

發佈sensor_msgs/Range數據

rostopic pub 主題名 sensor_msgs/Range '{header: {seq: 0, stamp: {secs: 0, nsecs: 0}, frame_id: ""}, radiation_type: 1, fie

helloros 2020-06-16 05:15:17

發佈不同類型的話題問題

在實際的開發中，想把不同的消息發佈到一個模塊中，就考慮把不同類型的消息發佈到一個話題上，這樣似乎可以省事甚多 然後通過命令測試了一下： rostopic pub /helloworld std_msgs/String “this is a

helloros 2020-06-16 05:15:17