arduino15 上編譯 Turtlebot3_core時 arm-none-eabi-g++

物理機、Docker 容器內系統：Ubuntu 16.04.6 LTS

問題

arduino15 上編譯 Turtlebot3_core時 arm-none-eabi-g++

fork/exec /root/.arduino15/packages/OpenCR/tools/opencr_gcc/5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory
Error compiling for board OpenCR Board

原因

這個 OpenCR 庫專爲32位平臺而設計，因此，64位PC需要配置 Arduino IDE 的32位編譯器，如果你是32位的ubuntu 可以跳過這一步

解決辦法

1. 手動安裝軟件包
   請參考：ubuntu下離線手動安裝軟件包 例: libncurses5-dev

2. apt 方式（這個方式存在軟件源問題）

   sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

   因爲我的物理機可以直接安裝 libncurses5-dev:i386 所以把 /etc/apt/sources.list 文件直接拷貝到容器內，然後直接 apt install libncurses5-dev:i386

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參考：Turtlebot3編譯提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory