arduino15 上编译 Turtlebot3_core时 arm-none-eabi-g++

物理机、Docker 容器内系统：Ubuntu 16.04.6 LTS

问题

arduino15 上编译 Turtlebot3_core时 arm-none-eabi-g++

fork/exec /root/.arduino15/packages/OpenCR/tools/opencr_gcc/5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory
Error compiling for board OpenCR Board

原因

这个 OpenCR 库专为32位平台而设计，因此，64位PC需要配置 Arduino IDE 的32位编译器，如果你是32位的ubuntu 可以跳过这一步

解决办法

1. 手动安装软件包
   请参考：ubuntu下离线手动安装软件包 例: libncurses5-dev

2. apt 方式（这个方式存在软件源问题）

   sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

   因为我的物理机可以直接安装 libncurses5-dev:i386 所以把 /etc/apt/sources.list 文件直接拷贝到容器内，然后直接 apt install libncurses5-dev:i386

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参考：Turtlebot3编译提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory