各位同學們久等啦，這次永磁同步電機矢量控制（兩電平）的最後一章了，就講講仿真模型一些相關參數的設定和仿真結果，這樣兩電平矢量控制就完結啦！！
下集預告（重點）
這章完結後，很快我們會開啓新的篇章——永磁同步電機矢量控制（中性點鉗位型的三電平）！！關於這個我網上找了很多資料，都是模糊不清的，繞了很大彎搞了很久才搞定，說多都是淚。。。然後這個三電平跟兩電平其實是有很大共同點，但又有所區別，關於共同點之後就不再重複講了，只介紹基本原理並着重講不同點。給新手提供捷徑，少走彎路。
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直接進入主題吧，分兩個小節，第一是仿真參數設置；第二是仿真結果。
1. 仿真參數設置
如圖所示，自己搭建的PMSM仿真模型包含以下幾個主要部分：PI 速度環、PI 電流環、反 Park 變換、SVPWM 模塊、逆變電路、電機和測量模塊。其中測量模塊可直接測量 d 軸電流和 q 軸電流，所以無需再通過測量 ABC 相電流並結合 Park 變換、Clark 變換來獲得 dq 軸電流， 從而簡化模型。
電機參數設置如下：極對數 Pn=4，電樞電感 Ld=5.25mH，Lq=12mH，定子電阻 R=0.958Ω， 磁鏈ψf=0.1872Wb，轉動慣量 J=0.003Kg·m2，阻尼係數 B=0.008N·M·s。
仿真條件：直流側電壓 U=1000V，PWM 開關頻率 fPWM=10KHz，仿真時間 0.4s。參考轉速 Nref=1000r/min，初始時刻 負載轉矩 TL=0N·m，在 t=0.2s 時負載轉矩 TL=20N·m。
2. 仿真結果
前面兩章已經說過了，電流環是採用二階系統（典型I型系統）設計，轉速環是採用三階系統（典型II型系統）設計的，設計的這樣的系統可以做到減少超調量，加快調節時間。。爲了突出效果，會做個對比，和傳統方法比較，其方法來自《現代永磁同步電機控制》。
本文方法的轉速波形：
對比的轉速波形：
本文方法的電磁轉矩波形：
對比的方法電磁轉矩波形：
本文方法的三相電流波形：
對比的方法三相電流波形：
結尾
永磁同步電機矢量控制（兩電平）的教程就已經結束啦，有哪裏不清楚的小夥伴歡迎提出來，我看到會詳細給大家解答！！過幾天我開始更新中性點鉗位型（三電平）的教程！
