USB雙目相機 taobao
0、購買的相機焦距f=6mm（定焦鏡頭，手動對焦）; 1、雙目相機基線距離：B=35mm-169mm；
f=6mm
B=35mm-169mm
intel realsense攝像頭標定教程 準備工具 Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools print-target-fixed-width.pdf或者對應
as you seen,在一些場景下，比如交通監控、道路參數獲取、港口碼頭監控等，需要將相機架設在高處，此時，鑑於複雜的場景環境，基於傳統的相機標定方法--即鋪設標定板，利用張正友或者Tsai標定方法進行標定，是不現實的。（通俗的說：總不
本程序的執行界面如下圖所示，只需要輸入標定板影像路徑，即可全自動完成相機的標定，得出相機的焦距和畸變係數。 圖 1. 相機標定程序運行界面 下面首先簡略介紹相機標定的原理，然後簡略介紹OpenCV的實現思路，最後詳細介紹帶UI的相機標定
實驗背景：因爲需要製作bundlefusion需要的數據集，所以需要使用kinectV2相機獲取rgbd圖像，年前的時候在我的筆記本上安裝了libfreenect2庫和iai_kinect2，標定過一次kinecv2相機，然後使用kine
最新的是ORB-SLAM2，https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2(支持單目、雙目和RGB-D接口,最好參照官網安裝)安裝必備軟件：爲了方便.最好先把要下載的庫先在windows下下載好(注意下載的版本)
1.最小二乘法 最小二乘法（又稱最小平方法）是一種數學優化技術。它通過最小化誤差的平方和尋找數據的最佳函數匹配。利用最小二乘法可以簡便地求得未知的數據，並使得這些求得的數據與實際數據之間誤差的平方和爲最小。最小二乘法還可用於曲線
搞了個攝像頭，拍攝有畸變，拍攝出的直線是弧線形狀，類似於魚眼相機，需要正常輸出，遂使用OpenCV進行相機標定 1、畸變參數的提取 大哥用MATLAB提取的畸變內參和畸變係數，用來矯正，我不會，此博客主要說參數的使用......（如有需要
兩者聯繫： 都用於計算單應矩陣，即解一個線性方程組。由於單應矩陣有8個未知數（3*3，其中第9個數爲1），所以至少需要4個點（每個點-x,y,提供2個約束方程）。 兩者區別： 1、計算方法不同：通過跟蹤源碼，發現getPerspe
pre: 關於矯正的數學原理這裏不再贅述，可以參考openCV官方文檔和https://github.com/Nocami/PythonComputerVision-6-CameraCalibration 1.準備數據
https://blog.csdn.net/weixin_41821769/article/details/100712682
奇異值分解（SVD）是計算機視覺領域中一種使用最爲廣泛的矩陣分解技術。我們已經知道了一個矩陣A可以分解爲下面這樣一種形式： A = VDV' （1），這裏V是一個正交矩陣（AA' = I），V' 代表V的轉置， D是一個對角矩陣， 對角矩
