ROS安裝並運行

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43345574

https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/104248464

https://blog.csdn.net/qq_35239859/article/details/77938646

ubuntu 16.04版本

配置軟件源

一、添加Ros源
sudo  sh  -c  'echo  "deb  http://packages.ros.org/ros/ubuntu  $(lsb_release  -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、添加祕鑰
sudo  apt-key  adv  --keyserver  hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80  --recv-key     421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

三、安裝ROS

sudo apt-get update

桌面完整版安裝：
包括基礎功能(核心功能包、構建工具和通信機制)+通用函數庫、功能包(2D/3D、地圖建模、自主導航等)以及工具
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

桌面版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

 

ROS:sudo rosdep init出錯常規方法都無效後解決辦法記錄