多本無人機的書已經講了SLAM+無人機

原創 诗筱涵 2020-06-16 03:24

其實北航的那本無人機書《多旋翼飛行器設計與控制》上已經講了SLAM+無人機

所以這方面的研究應該挺多了。

我看這兩本書都說到了PTAM這個方法。我看到的這方面的論文裏面也是說到了PTAM。

而且這書裏面也說了有現成的PTAM的代碼可以直接用，我感覺快速搭建出一個單目SLAM的無人機不是問題。你甚至直接用GAAS不就完了。

 

 

《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南》也說了

 

 

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