官網
https://gitee.com/gaasdev/GAAS
github地址
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
GAAS也是用的TX2
官網
https://gitee.com/gaasdev/GAAS
github地址
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
GAAS也是用的TX2
ICP算法是點雲配准算法,給出兩組點雲,可以計算出兩組點雲的位姿關係R、t。問題數學表達爲: 已知兩組點雲: 求R、t使