SLAM （即時定位與地圖構建）

千萬不要SLAM的中文意思都說不出來，當初校招面試被問到過。

 

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。問題可以描述爲：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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