1. 按ctrl+alt+t, 在終端輸入以下命令後出現錯誤，通過修改提升虛擬機的cpu及內存，依然未解決
roslaunch gazebo_ros mud_world.launch
解決方法：打開終端，並通過以下命令設置環境變量爲0
$ export SVGA_VGPU10=0
爲了使修改永久生效，可在終端下使用如下命令修改並存儲至bashrc中
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
基於ubuntu環境下的ROS系統使用常遇到的問題
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