ROS 2 探索總結 —— Dashing 版本體驗

ROS 2 的探索體驗，體驗時間從本週一到本週五，本人是在windows下安裝的Dashing 版本。只有截圖，勿怪。有些內容還沒有弄懂，有錯請指出，謝謝。

 

 

 

 

 

感受：代碼支持C++11了，代碼可以更爲簡潔。windows版本安裝太複雜，依賴項太多。功能更強大了，可以做更爲複雜的控制了。目前的版本正處於高速開發階段，好多軟件更新特別快，教程裏剛寫出來可能下一版就更新掉了。靜等真正穩定版，像indigo一樣。