現在開始陸續更新最近在ROS下利用激光雷達進行SLAM建圖，並用ROS提供的move_base和amcl等包進行導航的研究。
主要是對SLAM和導航的源代碼的剖析，以及一些平時調試的心得和案例。
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激光SLAM系列之啓程
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