现在开始陆续更新最近在ROS下利用激光雷达进行SLAM建图，并用ROS提供的move_base和amcl等包进行导航的研究。
主要是对SLAM和导航的源代码的剖析，以及一些平时调试的心得和案例。
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激光SLAM系列之启程
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