問題描述：我使用的是Ubuntu16.04版本的Linux系統，安裝VSCode瀏覽和ROS系統相關的代碼，最近突然出現在IDE中跳轉不到函數定義的地方。重新安裝VSCode也沒有解決該問題。。。
問題原因：Visual Studio Code Extension for ROS出了問題。
解決辦法：
步驟1：打開VSCode IDE，輸入ctrl+shift+x，在頁面左側顯示@installed列表如下：
這裏顯示了已經安裝的擴展支持情況。上圖是我修復好該文件後的截圖，這裏的ROS擴展版本是正常的。
出問題的情況下要麼是這裏不會顯示ROS，要麼是ROS出了問題。我自己遇到的問題是更新了VSCODE的ROS擴展版本就好了。那麼下一步就下載VSCode關於ROS的擴展版本。
步驟2：在下面路徑中下載VSCode對於ROS擴展版本，進入https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros
頁面如下所示：
點擊頁面中的Download Extension進行下載。下載後的文件名稱爲：ms-iot.vscode-ros-0.6.2.vsix
步驟3：安裝ROS的擴展。
在VSCode中輸入ctrl+shift+p，選擇Extensions:Install from VSIX...-->選擇上邊下載的ms-iot.vscode-ros-0.6.2.vsix文件--->進行安裝。
安裝完後重新打開VSCode，就可以進行函數定義跳轉了。
總結：類似的問題都可以這樣解決，比如C++依賴不支持等問題都可以下載對應的Extentsion重新安裝來解決。
另外，筆者在最開始安裝了VSCODE之後，加入ROS的時候參照了以下鏈接https://answers.ros.org/question/256565/how-to-add-ros-to-path-in-vs-code/