问题描述：我使用的是Ubuntu16.04版本的Linux系统，安装VSCode浏览和ROS系统相关的代码，最近突然出现在IDE中跳转不到函数定义的地方。重新安装VSCode也没有解决该问题。。。
问题原因：Visual Studio Code Extension for ROS出了问题。
解决办法：
步骤1：打开VSCode IDE，输入ctrl+shift+x，在页面左侧显示@installed列表如下：
这里显示了已经安装的扩展支持情况。上图是我修复好该文件后的截图，这里的ROS扩展版本是正常的。
出问题的情况下要么是这里不会显示ROS，要么是ROS出了问题。我自己遇到的问题是更新了VSCODE的ROS扩展版本就好了。那么下一步就下载VSCode关于ROS的扩展版本。
步骤2：在下面路径中下载VSCode对于ROS扩展版本，进入https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros
页面如下所示：
点击页面中的Download Extension进行下载。下载后的文件名称为：ms-iot.vscode-ros-0.6.2.vsix
步骤3：安装ROS的扩展。
在VSCode中输入ctrl+shift+p，选择Extensions:Install from VSIX...-->选择上边下载的ms-iot.vscode-ros-0.6.2.vsix文件--->进行安装。
安装完后重新打开VSCode，就可以进行函数定义跳转了。
总结：类似的问题都可以这样解决，比如C++依赖不支持等问题都可以下载对应的Extentsion重新安装来解决。
另外，笔者在最开始安装了VSCODE之后，加入ROS的时候参照了以下链接https://answers.ros.org/question/256565/how-to-add-ros-to-path-in-vs-code/