我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了，甚至已经弄无人机+SLAM的开发了，只是我现在才知道！！！！！已经是非常成熟的方案了。
你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。
我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的，它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
现在才可能渐渐走入这方面研究的正轨，比以前上了一个台阶。
你现在再去看GAAS群里的聊天可能才看得懂看得明白。也才清楚这是大家都在走的一个道路，你也可以顺着这条路去走，而不是自己弄个小飞控在那折腾，就不怕炸机炸得....
像这个网站得Pixhawk得系列教程里，有这些东西，说明这些是Pixhawk得一些基础操作，包括以前看过的Dronekit，像这种基础常规操作我居然不知道。
https://www.ncnynl.com/archives/201709/2077.html
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