剛學的過程被這個問題困擾最多。
首先，基本的，大家都知道驅動人物需要骨架、綁骨的Mesh和動畫（這三個要是不知道的話就得考慮看看計算機圖形學先）
然後，基本上有點maya（或其他）功底的都知道，在maya裏，骨架、mesh和動畫都是一種單獨的存在，誰混一起誰鬱悶。
在unity裏面，情況也是如此，不過再複雜一點展開。
1、骨架就是transform。不像maya和理論那樣，是一種實體的單獨的存在。在unity裏，骨架就是transform的層次關係。一個骨頭就是一個transform。這個人體的骨架（Transform）組織結構一般是abdome（spine,LeftUpLeg,RightUpLeg），abdome是根（有時用hip），向上是spine（neck，LeftUpArm,RightUpArm）。這個在哪裏都差不多。關鍵是root，就是abdome。在unity裏，引用骨架都是靠它。
2、Mesh。因爲Unity裏的Mesh有綁骨和未綁骨兩種（在哪裏都差不多）。在導入資源的時候，unity會爲綁骨的Mesh自動生成一個SkinnedMeshRenderer，爲未綁骨的生成一個MeshFilter和一個MeshRenderer。不精細的人物，頭盔、手、武器（甚至靴子）等都不用綁骨，像騎馬與砍殺，只需要把armor綁骨就好。
不綁骨情況：MeshFilter負責從文件中取出真實的Mesh（這裏用的是Script裏的類來表示，具體可以查reference）。MeshRender負責顯示。這種想要固定在人體上，其實很簡單，把這個GameObject的tansform的parent設置爲需要綁定的骨頭的transform就好。（比如武器，transform.parent=item_l，item_l是左手一個綁定武器骨頭）所以，缺點也很明顯，一個mesh只能綁定到一個骨頭，也就是這個mesh不會變形。（這個可以作爲綁骨和不綁骨的依據，看Mesh是否需要變形，所以頭盔，武器都不需要綁骨（僅在unity中成立））
綁骨情況：SkinnedMeshRenderer有倆個重要成員，一個是Mesh，一個是Bones。當然，Mesh裏有每一個頂點的綁骨數據，但這裏存的是序號。就是第幾個骨頭，並沒有指明是哪個骨頭，但是如果給一個根骨頭就能推測出所有的骨頭了。這裏的Bones把所有的骨頭都列出來了，至於順序，有點扯淡，沒啥規律（調試結果）。問題出來了，那SkinnedMeshRenderer裏的骨頭這麼沒順序，Mesh裏的骨頭序號怎麼對應過來呢？好吧，仔細想想，其實沒那麼複雜。因爲SkinnedMeshRenderer裏包含Mesh和Bones兩個成員，由於都是一起生成的，那麼就一個坑埋一個人，正好就對應起來了。之所以要這麼個Bones列表，是因爲要把它畫成transform樹吧。
這樣就再回答一個問題，如何換裝備？原SkinnedMeshRender對應的骨骼已經存在，不可能銷燬它（還有其他部分要用），所以就修改SkinnedMeshRenderer本身就好。要改的有兩個值（加上材質三個）：Mesh和Bones。其實，原Bones根本不用變，只需要把Mesh變了就好（除非你的綁骨不是一幫人做的）。詳細代碼看看Unity有個官方項目。另外，我覺得吧，連SkinnedMeshRender都不用操縱，直接重新生成就好。看文章最後的代碼。
動畫部分最有愛。其實呢，layer這個玩意，用來分組比較合適。優先級這個特點也是可以用的，不過寄太大信心。一個layer可以設置同樣的疊加方式（累加，混合），控制方式（只控制上半身）。一般不同動畫都放在不同層，相同功能動畫在同一層，比如向左砍人和向右砍人。另外，我們動畫一般都是自己搞到的一個一個片段，如果你不是動畫師，還是不要用啥累加和混合了。用一些獨立的動畫，讓他控制身體的某些部位就好。
所以，綜合看，人物控制，在unity 裏，換裝備，換武器都是可行的。不知道咋了，網上就是搜不到如何換裝的，搞到我自己研究了好久。。。
另外，最近的新發現，升級到4後，有個mecanima模塊，用來做動畫重定位的，這個叫帥啊。我的以下代碼沒辦法處理動畫，因爲動畫之前無法重定位。但是可愛的unity的新功能來了，給每個armor和每個動畫都創建一個對應的avatar，然後就直接可以用一套動畫驅動所有人了（雖然表面上我們顯示的是一個人，但是在內部，實現這種換裝方法用的是好幾個獨立的人體骨骼，當然，這種方法要求每個獨立的骨骼都是相同的）。
附上換裝代碼。
#pragma strict
public var O_body_r:GameObject;
public var O_hand_L_r:GameObject;
public var O_hand_R_r:GameObject;
public var O_helmet_r:GameObject;
public var O_calf_L_r:GameObject;
public var O_calf_R_r:GameObject;
public var O_weapon_R_r:GameObject;
public var body1_r:GameObject;
private var mBody:GameObject;
private var mHand_L:GameObject;
private var mHand_L_P:Transform;
private var mHand_R:GameObject;
private var mHand_R_P:Transform;
private var mHelmet:GameObject;
private var mHelmet_P:Transform;
private var mCalf_L:GameObject;
private var mCalf_L_P:Transform;
private var mCalf_R:GameObject;
private var mCalf_R_P:Transform;
private var mWeapon_R:GameObject;
private var mWeapon_R_P:Transform;
function Start () {
}
private var ifIs:boolean=true;
function Update () {
if(Input.GetButtonDown("Fire1")){
Generate(ifIs);
ifIs=!ifIs;
}
}
function Generate(num:boolean){
if(mBody){
Destroy(mBody);
}
if(num==true){
mBody=Instantiate(O_body_r,transform.position,Quaternion.identity);
}else{
mBody=Instantiate(body1_r,transform.position,Quaternion.identity);
}
mHand_L_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.L/upperarm.L/forearm.L/hand.L");
mHand_L=Instantiate(O_hand_L_r,mHand_L_P.position,Quaternion.identity);
mHand_L.transform.parent=mHand_L_P;
mHand_L.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
mHand_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.R/upperarm.R/forearm.R/hand.R");
mHand_R=Instantiate(O_hand_R_r,mHand_R_P.position,Quaternion.identity);
mHand_R.transform.parent=mHand_R_P;
mHand_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
mWeapon_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.R/upperarm.R/forearm.R/hand.R/item.R");
mWeapon_R=Instantiate(O_weapon_R_r,mWeapon_R_P.position,Quaternion.identity);
mWeapon_R.transform.parent=mWeapon_R_P;
mWeapon_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
mCalf_L_P=mBody.transform.Find("abdomen/thigh.L/calf.L");
mCalf_L=Instantiate(O_calf_L_r,mCalf_L_P.position,Quaternion.identity);
mCalf_L.transform.parent=mCalf_L_P;
mCalf_L.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
mCalf_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/thigh.R/calf.R");
mCalf_R=Instantiate(O_calf_R_r,mCalf_R_P.position,Quaternion.identity);
mCalf_R.transform.parent=mCalf_R_P;
mCalf_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
mHelmet_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/head");
mHelmet=Instantiate(O_helmet_r,mHelmet_P.position,Quaternion.identity);
mHelmet.transform.parent=mHelmet_P;
mHelmet.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);
}