年紀老了，記憶力差，隨手寫點筆記，以後忘了再來翻翻。
從用途說起吧，當一個AI需要偵察周圍的是否有敵人或者隊友什麼的，就需要用到AIPerception了，通俗的說它可以決定這個AI的視力，聽力等。
首先需要配置AIController的成員變量PerceptionComponent，主要配置的東西是UAIPerceptionComponent::SensesConfig，它是一個TArray，可以配置視力、聽力的相關參數，具體有哪些可以配置，參考UAISenseConfig，和它的子類UAISenseConfig_Sight，UAISenseConfig_Hearing，還有一些其他類型的子類，比如受到傷害什麼的，我就不一個一個分析啦。
到這裏就算配置成功了，當AI如你定義的參數，看到敵人時UAIPerceptionComponent就會拋出事件告訴你，當感知到任何變化的時候UAIPerceptionComponent::OnPerceptionUpdated都會調用，UAIPerceptionComponent::OnTargetPerceptionUpdated這個事件會告訴你具體哪個玩意進入了這個AI的感知系統。
使用上來說，就這麼多，下面分析一下內部的運行機制。
先說一下UAIPerceptionSystem，這個包含於UAISystem的實例，管理所有的與AIPerception相關的東西。
當一個Actor包含UAIPerceptionComponent組件時就會註冊到UAIPerceptionSystem，作爲一個FPerceptionListener緩存在UAIPerceptionSystem::ListenerContainer裏，同時這個UAIPerceptionComponent::SensesConfig使用的所有UAISense也都會緩存在UAIPerceptionSystem::Senses裏，相關代碼的入口在UAIPerceptionComponent::OnRegister。
在UAIPerceptionSystem::Tick的流程裏，會先遍歷Senses，執行UAISense::ProgressTime，算是一步優化，當確定需要更新時再遍歷ListenerContainer執行FPerceptionListener::CacheLocation和UAISense::Tick，確保以AI最新的位置爲基礎更新感知系統。（這裏着重說一下，再UAISense::Tick裏會調用UAISense::Update，拿UAISense_Sight::Update來說，這裏就是一個視力感知邏輯真正實現的地方，判斷其他的Actor是否再當前配置的視野範圍內。）最後就是遍歷ListenerContainer調用UAIPerceptionComponent::ProcessStimuli了，遍歷所有的刺激源UAIPerceptionComponent::StimuliToProcess，判斷這些個刺激源與已緩存的刺激源信息UAIPerceptionComponent::PerceptualData是否發生了改變，如果有改變就會調用前面提到的兩個delegate(OnPerceptionUpdated,OnTargetPerceptionUpdated)。
到這裏流程差不多就分析完了，還有一些具體的功能只是路過看來一下，還有去擼哪些代碼，比如FDelayedStimulus，
如果你也在看這塊，希望你能和我一起分享
UPawnSensingComponent， 這貨也實現了類似的功能， 但是Epic表示不會再更新了，因爲不夠靈活和性能差
https://answers.unrealengine.com/questions/437818/pawn-sensing-vs-ai-perception.html