gpops解最優控制問題

原創 阿基米德教授 2018-09-06 03:03
GPOPS（Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) ）是一個可以進行大規模非線性優化的MATLAB工具箱.
利用高斯僞譜法（Gauss pseudospectral method (GPM)）求解非線性多變量，最優控制問題 ，由 MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida開發。


高思僞譜法是一種譜方法，具有收斂速度快的特點。具體使用方法，輕看我上傳的資源。
http://download.csdn.net/detail/mdjzwb/9531767
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