廣義根軌跡有兩種情況：
1.參數根軌跡：
除k'以外，其他參數變化時候系統的根軌跡
畫法：
1.求出對應該開環傳遞函數的特徵式 （分子+分母）
2.構造等效開環傳遞函數（就是把含有未知數的挪到分子上去，這樣就變成K'變化的根軌跡了）
3.對照等效開環畫出根軌跡圖
注：等效開環增益只能在畫根軌跡的時候用，對照根軌跡分析就和K’變化的根軌跡一樣了
關於等效開環增益：
儘可能的化成分母階數大於分子階數
比如下面這一題
如果執意要化成分子階數高於分母，可以按照如下做法
分母上自己加一個極點s = -∞，這樣使得分子分母階數相同，就好辦了
2.零度根軌跡：
零度根軌跡是系統實質上處於正反饋時候的根軌跡
開環傳遞函數 G(S)，則正反饋的閉環傳遞函數 G(S)/[1-G(S)H(S)]
特徵式：1-G(S)H(S)，
根軌跡方程 G(S)H(S) = 1 ====>再說一下，根軌跡方程就是閉環的分母(特徵式)= 0
所以我們可以看出來：
1.模值 = 1 和前面一樣
2.相交 = 2K π 比前面多了一個π
從這裏的2K π，我們給他取名字叫 零度根軌跡
基本法則：
下面說說八條法則裏需要改變的幾個
1.實軸上的根軌跡法則 看過前面我的推導的這裏應該都明白，應該變成 右邊有偶數個點的線段是根軌跡
同時還可能是從點到正無窮（結論，實軸上不是零度根軌跡就是180根軌跡）
2.漸近線的角度 （2K+1 π ===》2K π ）
3.出射角，入射角法則（2K+1 π ===》2K π ）
正反饋根軌跡和負反饋根軌跡的關係
如果把傳遞函數的傳遞係數取煩，反饋方式取反，就發現這兩個其實是是一樣的
什麼意思呢，就是負反饋根軌跡 是K從 0=》正無窮
那正反饋的根軌跡 是k從 0=》負無窮
下圖寫出了這一過程
下面給出一個定理，這裏說的根軌跡不是單純的K從0開始，而是K走負無窮到正無窮的總的根軌跡
