Ubuntu14.04安装ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟
一、安装ROS
1.1配置Ubuntu的软件中心
找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源，刚开始我都不知道"restricted," "universe," and "multiverse."是什么鬼，我就看到可从光驱安装方框中看到有个multiverse选项，就把它勾上了，这两个东西我真没找到"restricted," "universe,"。
全都选上，那个软件源下载自最好选美国的，就按图上的选吧，如果你没有，就选美国一些大学的，特别是斯坦福大学的服务器
你就按上面的做吧，反正我也是这样选的，可能你的与我的不一样，那就都勾上
1.2.设置你的sources.list（软件源）:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1.3设置你的密钥:
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
1.4.安装
首先确认你的Debian的软件包索引是最新的:(Debian 计划是一个致力于创建一个自由操作系统的合作组织。我们所创建的这个操作系统名为 Debian。Debian 系统目前采用 Linux 内核或者 FreeBSD 内核。 )
sudo apt-get update
在ROS中有许多不同的函数库和工具,建议是完全安装,也可以根据自己的要求分别安装.完全安装时的工具包括ROS,rqt,rviz,robot-generic libraries,2D/3D simulators,navigation and 2D/3D，perception。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
执行这个命令后会有很长时间下载安装，如果出现某些包没有找到，可能是安装过程中断网了，你再把
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
这个命令再运行一下，如果还安装不全，那你就百度多多搜一搜，有可能是你的软件源没有设置好，反正我的没问题
1.5.初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
1.6设置环境
添加ROS的环境变量,这样,当你打开你新的shell时,你的bash回话中会自动添加环境变量.
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc（使环境变量设置立即生效），运行这句的时候我的机子报错了
错误提示：bash: source/opt/ros/indigo/setup.bash: 没有那个文件或目录，是因为source命令后我没空格，所以输入命令时你要注意，字母不能错，该有的空格不能丢。
怎么解决这个问题的咧，我就想再超级管理权限里面试试，及获取root权限，刚开始获取不了，我就重置了密码咋，进入获得Root权限后（$变成#）,再执行
source ~/.bashrc
没出现什么问题，这里提示一下，安装操作ROS都不要在root权限下进行，师兄说到时候很麻烦，所以要退出root权限。
1.7安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
rosinstall命令是一个使用的非常频繁的命令,使用这个命令可以轻松的下载许多ROS软件包。