參考：https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703
void GridLineTraversal::gridLineCore( IntPoint start, IntPoint end, GridLineTraversalLine *line ) { int dx, dy, i
官方網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch 環境部署與配置： 安裝Ubuntu16.04，這使用雙系統，安裝教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/a
找到QT的啓動文件： 通過命令 sudo find / -name QT 結果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的啓動程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator
http://wiki.ros.org/ros3djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/ http://wiki.ros.org/roslibjs/Tutorials ht
問題現象：在完成1.Writing a Service Node2.Writing the Client Node後進行package包的編譯出現的問題解決思路：由提示（at beginner_tutorials/CMakeLists.t
當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下： $roscd package_name $rosdep package_name rosdep即可安裝缺少的依賴項 直接用這個方法就行了,但是一個一個裝太麻煩。
https://www.jianshu.com/p/7ec605604ca8
參考視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411w7Anfrom=search&seid=5116569657579284345 交互圖： １、gazebo的launch文件的基本形式 （
Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL簡介開始安裝1. 坑1 源碼安裝沒有提及依賴項，安裝文檔相對簡單，安裝門檻較高。2. 坑2 ubutun apt管理源沒有支持app和Python binding第
在Linux中，Clion也算是一個不錯的開發IDE工具了，優點就不再贅述了。 在使用過程中尤其是發現CLion的格式化代碼功能和實時代碼分析功能真是太方便了，不過卻不是免費的，收費大概是個人版一月50人民幣的樣子。 Ros項目的配置
現象 今天遇到的問題是: 使用的是Ros1, 在先訂閱後發佈時, 會導致訂閱者無法收到訂閱的消息, 除非在發佈者發佈後重新訂閱. 思考 以前使用的是Ros2似乎並不關心訂閱和發佈的先後順序, 似乎都可以收到消息. 這個問題後面再
在本機進行測試時，只要啓動roscore即可，如果依賴別的自定義消息類型，也只要source使其生效即可。 但是在網絡中測試，ros版本不同設置方法也不同。 Ros1 使用網線連接測試機，shell中添加以下內容: 主機 sour
1. Ogre::Bone的座標系統，其中的各種scale, position和orientation的使用及含義。 在Ogre::Bone中有很多的position和orientation,與position相關的有普通的positio
先裝xtion驅動再裝pcl all-in-one新建工程（32位debug）：填附加包含目錄C:/Program Files (x86)/PCL 1.6.0/3rdParty/VTK/include/vtk-5.8;C:/Program
一、 Opencv 這個網上有很多教程， 1. 安裝依賴包和預備環境 [plain] view plain copy $sudo apt-get install build-essential $sudo apt-get
