【ROS】ros抽取圖像幀

個人認爲最簡便的辦法.
用ros工具從bag文件中提取圖片
1)首先需要安裝一些圖片處理依賴的包: mjpeg, ffmpeg

$ sudo apt-get install mjepgtools
$ sudo apt-get install ffmpeg

2)新建文件夾用於儲存提取後的圖片，並執行：

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE>
 # <IMAGETOPICINBAGFILE>爲bag文件中儲存圖片的topic

圖像數據自動保存在當前目錄下.