1.launch文件格式
launch文件,開頭不能添加註釋,否則會報錯:
Invalid roslaunch XML syntax: XML or text declaration not at start of entity: line 3, column 0
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
要放在xml第一行，且左側不能有空格或者回車等的符號。
2.
ROS開發小結
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